В детстве Дима занимался и борьбой, и лыжными гонками, и футболом. Его родители, несмотря на то, что оба по профессии врачи, в свое время сами увлекались спортом и пытались привить любовь к активному образу жизни сыну.

Мама Дмитрия, Валентина Михайловна, имеет разряд по фехтованию, а отец, Владимир Васильевич, до сих пор ходит в тренажерный зал и удивляет всех своей формой.

Родился Дима на Сахалине в городе Макарове, но уже через год после его рождения семья переехала на Камчатку. Первые несколько лет жили на побережье полуострова в селе Карага, а когда Дима учился в третьем классе, перебрались в Елизово. Биатлоном Дмитрий стал заниматься в 10 лет: сначала просто из любопытства пошел с другом пострелять, а в итоге остался

В 1993 году Ярошенко с красным дипломом окончил Камчатское училище олимпийского резерва, к тому времени он уже регулярно ездил на соревнования и продолжал активно тренироваться, хотя спорт в те годы практически был лишен финансирования. С 1995 по 1997 год Дмитрий проходил срочную службу в погранвойсках в Петропавловске-Камчатском. В 1998 году прапорщиком он отправился продолжать биатлонную карьеру в Новосибирск, а спустя девять лет получил звание майора внутренних войск МВД.

В 1999 году Дмитрий Ярошенко впервые обрел возможность выступить на Кубке мира. Тогда на последнем этапе в Холменколлене Дмитрий занял 66-ое место в спринте и не попал в гонку преследования. Несмотря на первую неудачу, Ярошенко продолжали приглашать на международные старты, ведь на российских соревнованиях Дмитрий одерживал победы одну за другой. Однако отправлять спортсмена на этапы Кубка мира оказалось для Новосибирска непозволительной роскошью, и Ярошенко пришлось задуматься о переходе в другой регион.

Дмитрий до сих пор с благодарностью отзывается о Валерии Захарове, который принял его в команду Ханты-Мансийска, ведь именно с того момента дела Ярошенко постепенно пошли в гору. Первым успехом для Дмитрия стало серебро чемпионата Европы в Минске в 2004 году. В том же сезоне он дважды был третьим на гран-при в Ханты-Мансийске.

Через год пришла и первая победа на этапе Кубка Европы в Гармиш-Партенкирхене, а на первенстве континента в Новосибирске Дмитрий внес решающий вклад в победу России в эстафете.

Однако в основную сборную Ярошенко упорно не брали... Да, Дмитрию давали шанс выступать на этапах Кубка мира, но его результаты оставляли желать лучшего. Это теперь, став частью биатлонной элиты, Ярошенко имеет возможность объяснить журналистам, что значит в совершенно выжатом состоянии переезжать с Кубка Европы на Кубок мира и постоянно попадать под перепады высот… А тогда приходилось читать в прессе, что ты отработанный материал и не использовал свой последний шанс.

Тем не менее, в 2006 году Дмитрий Ярошенко получает возможность открыть сезон в составе национальной сборной и с честью оправдывает оказанное ему доверие. Трижды за декабрь Дмитрий поднимается на подиум, тем самым подтверждая свое право выступать за сборную России. А по итогам сезона 2006/2007 ни у кого уже не остается и тени сомнения, что Ярошенко неотъемлемая часть главной команды страны.